檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="數位信號處理器"
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本文主要利用數位訊號處理器(DSP:Digital Signal Processor),為核心,建立一套具備即時立體影像處理能力之雙眼視覺系統,並且應用在移動目標物體之三維座標量測。大部分的立體視覺…
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本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統,介由雙攝影機擷取影像,靠影像處理的技術算出目標物的影像質心,再根據雙眼視覺原理,計算目標物在立體空間中的三維座標,最後利用曲線方程Lagrange in…